陈瑞等人发明的 快递问题件分拣服务机器人
终于获奖了!5月13日那天，陈瑞和他的两个伙伴蹭地一下从观众台跳起，快步冲向 中国大学生计算机设计大赛 的领奖台。这一刻，三个小伙伴已经足足等了一个多学期。
去年刚进入四川科技职业学院读大一，陈瑞和他的小团队便开始着手研发 快递问题件分拣服务机器人 。陈瑞告诉成都商报记者，在许多快递分拣厂的流水线上，一些工人的工作十分繁琐和劳累，而他的机器人，可以帮助工人提高工作效率、减少工作负担。
打暑假工
发现快递分拣工作有巨大 痛点
高考结束后的暑假，陈瑞为了体验社会，去了一家快递分拣厂做临时工。 快递问题件分拣服务机器人 的设计灵感，也来源于这份工作。
很多快件在物流过程中条形码受损，比如浸湿或者划伤，导致机器识别不出来。我每天的工作就是将流水线上的这种 问题件 ，分拣到一个10多米外的处理点。 工作的过程中，陈瑞渐渐发现了分拣工作中的 痛点 ：一两件还好，但问题件一多，来回取放的工作量就很大， 尤其是在炎热的夏天，特别累!
于是，陈瑞就想，可不可以做一个机器人跟着我移动，并把问题件移走，既提高了工作效率，还能减少工人的负担。在曾经的中专课程中，陈瑞已经积累了 电子技术 方面的专业知识，他认为这个想法最终可以变为现实，便将灵感的火种一直保留在心中， 上了大学就去实现它 。
入学就开干
历时一个多学期完成产品雏形
等不及，陈瑞刚一入校便在寻找实现灵感的机会。 我加入了学校的 嵌入式智能设备协会 ，找到了李奇轩和廖玮两个伙伴，着手开始研发。 陈瑞说，研发之初，他们只是为了去实践一个作品，还没有想到会获奖。
协会的一间教室里，到处摆着外行看不懂的机械设备，这是三个小伙伴的实验室。整整一个多学期，他们总喜欢在课后泡在实验室里。 大部分零件，包括集成电路，都是我们DIY的，通过淘宝买了一些小零件，然后组装出雏形。 陈瑞说，因为专业特长的不同，他和李奇轩主要负责解决硬件问题，比如 自动寻迹 和 人体识别 的功能。廖玮则负责给机器人编程，并解决软件和硬件的兼容问题。
今年3月份，经过一个多学期的研发，三个小伙伴终于做出了 快递问题件分拣服务机器人 的雏形。陈瑞特别提到了他的一个小创意： 因为夏天炎热，我们还在机器人身上装了一个风扇，这样比较人性化。
为完善功能
经常只睡三五个小时
4月初，三个小伙伴报名参加了 中国大学生计算机设计大赛 ，作为团队队长，陈瑞定下一个小目标：拿个二等奖吧!
为了这个奖，三个小伙伴开始着手完善机器人还存在的缺陷。 很多功能都不完善，达不到获奖的标准! 陈瑞介绍，一大堆功能还不精准，比如 自动寻迹 一直不完善，而且机器人行驶的速度也时快时慢。
三个小伙伴开始废寝忘食， 经常12点才出实验室，倒在寝室的床上还继续琢磨。 李奇轩说，从4月初到5月参赛前夕的这段时间，他们经常只睡三、五个小时，回了寝室还要花大量时间查资料，或者请教老师。而 自动寻迹 功能不完善的问题，就是通过指导老师的建议，将 识别探头 位置调低后才解决的。
还要开发最终版本
可替代分拣工人工作
经过一个多月的冲刺，在比赛过程中，三个小伙伴的作品被评委认为：灵感来源于生活，并非天马行空的想象，成品也实现了预想功能，相比其他作品具有实用性。最终，他们获得了大赛专科组一等奖。指导老师刘桄序说： 这个奖很有含金量，三个小伙子在大一就能获奖，对他们的未来也特别有帮助。
虽然得奖，但步履不停。陈瑞告诉记者，他们还将围绕这个机器人继续研发，让它实现更多的功能：自主识别问题件，并将问题件分拣到处理台。这样的功能实现后，可以将分拣工人的工作完全替代掉，对此陈瑞颇有信心，因为他们的专业知识和此前的开发经验可以将这个想法变现。
发明很有意义
控制成本可有应用价值
西南交通大学交通与物流学院副教授、博士生导师马剑表示，作为大一学生，能在社会实际应用领域进行尝试和实践，这是非常有意义的事情。 但目前许多大型的分拣厂，已经有类似的、现有的分拣设备在运行。而大多数小的分拣点，考虑到成本问题，没有推广分拣设备。 马剑认为，如果这三个学生可以解决成本问题，或者在现有设备的基础上有所提高，功能全部实现，他们的发明是有应用价值的。
成都商报记者 王拓
