西北工业大学获中国机器人大赛六冠四亚一季

作者：周楚谦任磊来源：教务处机电学院发布时间：2017年08月19日 17:02

西工大新闻网8月19日电（通讯员周楚谦摄影记者任磊）8月16-17日，2017中国机器人大赛在山东省日照市举办。来自全国210所高校的3450名参赛选手参加空中机器人、水下机器人、救援机器人等18个大项共计45个小项的比赛。我校舞蹈机器人基地获得六冠四亚一季的优异成绩，再创新高！

中国机器人大赛是国内规模最大、影响力最强、学术水平最高的机器人技术大赛之一，到2017年已经连续举办了19届。机器人大赛以其科技含量高、学科跨度广吸引了众多学校团队的参与。西工大舞蹈机器人基地参与了舞蹈机器人、救援机器人、篮球机器人以及服务机器人四个项目类的比赛。

在舞蹈机器人项目中，同学们稳扎稳打，包揽了两个多足异形的冠亚军以及双足人形的冠亚季军。

家政组所派出的服务机器人是舞蹈机器人基地独立自主研发制作的，凝聚着几代基地人的心血。在其他队伍的服务机器人都是上百万的工业化产品的情况下，“晓萌”机器人在四个比赛项目中取得了服务机器人通用项目冠军，服务机器人多人辨识冠军，非限定项目亚军，先进视觉赛亚军，傲视全场。

篮球组是在2014年新建立起来的项目组。建立初期遇到很多问题，比如技术瓶颈，人才不够，经费不足等。三年来，篮球组一直在默默地努力，从2015年的二等奖，到2016年的亚军，再到今年的冠军，篮球机器人经历了两代，终于打败强手。

救援机器人比赛主要是为了促进移动机器人技术早日真正走向实际应用。标准的RoboCup救援机器人组比赛环境复杂，对移动机器人的结构设计、导航定位、多传感器信息融合等方面的技术要求很高。我校舞蹈机器人基地救援机器人组Explorer队在面临准备时间紧张、对手为研究生团队且经常参加RoboCup机器人世界杯国际赛的情况下，依然获得了救援机器人环境自主建图项目的冠军！

西工大本科生舞蹈机器人创新实践基地是我校本科生创新实践基地，挂靠机电学院。基地主要面向本科二年级所有学院同学开放，鼓励对机器人设计制作感兴趣的同学的加入。基地通过以学科竞赛为载体，以赛促教，以赛促学，为学生提供高水平创新实践平台。